摆线针轮减速机全部传动装置可分为输入局部、减速局部、输出局部三局部。接下来剖析摆线针轮减速机有减速比大，效力高；运行平稳，噪音低；利用坚固，寿命长；结构紧凑，体积小重要特点。

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式转动摩擦， 啮合名义无滑动，故一级减速效力达94%。在运行中同时接触的齿对数多，重合度大，运行平稳，过载才干强，振动跟噪音低，各种规格的机型噪音小。

因重要整机是采取高碳合金钢淬火处理 ，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成转动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无滑动，磨损 小，所以经久耐用。

与同功率的其它减速机比较，分量体积 小1/3以上，因为是行星传动，输入轴跟输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。