按照工作状态，滚珠丝杠升降机制动器一般可以分为常闭式和常开式。
1、常闭式：在机构处于非工作状态时，制动器处于闭合制动状态；在机构工作时，操纵机构先行自动松开制动器。塔式起重机的起升和变幅机构均采用常闭式。
2、常开式：制动器平常处于松开状态，需要制动时通过机械或液压机构来完成。塔式起重机、施工升降机专用减速机施工升降机专用减速机的回转机构采用常开式。
根据构造不同，滚珠丝杆升降机的制动器可以分为以下三类：
1、带式制动器：制动钢带在径向环抱制动轮而产生制动力矩。
2、块式制动器：两个对称布置的制动瓦块，在径向抱紧制动轮而产生制动力矩。
3、盘式与锥式制动器：带有摩擦衬料的盘式和锥式金属盘，在轴向互相贴紧而产生制动力矩。